Робот в лабиринте.

Posted by Reason89 | Posted in

    Доделал я свою курсовую по микроэлектронике. Выкладываю для будущего поколения моей специальности.
     При выполнении столкнулся с рядом проблем:
     1) Бесплатная версия программы CircuitMaker поддерживает всего 50 элементов. Чтобы показать свою работу в университете, необходимо с собой нести ноутбук, с крякнутой версией, так как никто не разрешит вводить "левый" лицензионный код на компьютерах в университете.
Пришлось выкручиваться. На помощь пришла программа Thinstall Virtualization Suite, так повезло, что в архиве с ней я скачал видео с подробным описанием использования.
Несколько кликов мышкой и Portable CircuitMaker 2000 лежала у меня на рабочем столе. Записав ее на флешку вместе со своей моделью, я избавил себя от необходимости носить свой ноутбук в университет.
     2) Сложности при оформлении чертежей. Оформление в КОМПАСе требует от меня выполнения определенных ГОСТов. Перспектива рисовать каждую микросхему по линеечке со всеми ее выводами меня не радовала, потому я решил найти обходные пути.
На одном из форумов наткнулся на библиотеку микросхем на ТТЛ логике, ESKW 6.1 для КОМПАС 10. Очень удобная библиотека, с большой базой различных электронных компонентов и удобным конструктором для рисования новых.

Задание на курсовой проект для специальности "Промышленная электроника"(210106):
Робот в лабиринте. Роботизированная тележка оснащена двигателем хода по прямой и двумя поворотными двигателями. Управление любым двигателем – подачей последовательности прямоугольных импульсов определенной частоты (быстро) или частоты в четыре раза меньше (медленно). Тележка оснащена одним датчиком препятствия впереди (дальнего действия) и четырьмя датчиками препятствий ближнего действия (по одному с каждой стороны). Реализовать движение по ровной местности с объездом препятствий. При появлении дальнего препятствия, скорость снижается, подается на каждый импульс вперед один импульс в сторону (направо). Максимальное количество импульсов поворота – 16. Руление прекращается, если препятствие пропадает с дальнего датчика. Затем – 64 шага по прямой и обратное руление для выхода на проложенный курс. Если при обратном повороте наблюдается препятствие, цикл объезда повторяется, но уже в другую сторону (чтобы не ходить по кругу).

Примечание:
Разработать схему на КМОП логике.

Преподаватель:
Андреев И.Б.

Скачать Курсовую работу
В архиве все необходимые чертежи, схемы, пояснительная записка, скришноты.
П.С.Выполненно на 564 серии микросхем.



Comments (2)

    Kerny:
    Очень интересно)))

    Нынешние куда интереснее =) Эта мне уже чем то вроде сказки кажется.

Отправить комментарий